D'un point de vue du droit français, il s'agit d'un simple "prêt entre particuliers", lequel est parfaitement encadré légalement.
Au-delà d'un financement participatif comme celui que nous menons, ce type de prêt est de plus en plus courant : il ne se restreint pas au financement de projet collectif comme le notre, mais constitue une modalité de financement équivalente au recours aux banques.
Il est à noter que des sociétés sont mêmes spécialisées dans la mise en relation entre particuliers pour la contractualisation de ce type de prêt.
Cette page gouvernementale détaille les points de vigilance à suivre dans le cas de prêt entre particuliers :
https://www.economie.gouv.fr/particuliers/pret-entre-particuliers-conseils-prudence

Chaque prêt fera l'objet d'une reconnaissance de dette (entre particuliers), en bonne et due forme suivant les modalités légales en vigueur  : nous cosignerons une déclaration de contrat de prêt (Formulaire 2062 / CERFA N° 10142*08).

Cette dette sera contractualisée sous la forme d'un acte sous signature privée - et non d'un acte authentique (ce dernier requérant l'intervention d'un notaire).

Pour en savoir plus : https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F2975

Si vous avez prêté moins de 5 000 €, aucune déclaration auprès des impôts n'est à faire.

Si vous avez accordé un ou plusieurs prêts pour un montant total de plus de 5 000 € sur l'année, vous devez le déclarer aux services fiscaux si la personne emprunteuse ne le fait pas. La démarche est bien sûr gratuite.
Vous devez déposer la déclaration de contrat de prêt (document officiel CERFA N°10142*08 établi ensemble) en même temps que votre déclaration de revenus. Vous devez déclarer l'ensemble des prêts accordés pour l'année écoulée, y compris ceux qui ont été remboursés avant la fin de l'année.

Pour en savoir plus : https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F35751/1_1?idFicheParent=F1059

Qu'on se le dise : personne ne souhaite qu'une situation litigieuse survienne, mais nous préférons néanmoins évoquer sa résolution.
Si une des personnes emprunteuses devenait incapable de rembourser (décès...), ses héritier·es héritent de sa dette et se doivent de la rembourser.

Si d'aventure une des personnes emprunteuses se refusait à rembourser, la personne créancière engagera une procédure d'injonction de payer afin de procéder au recouvrement de la dette. Cette procédure débute par une mise en demeure écrite de payer (à envoyer par courrier recommandé avec accusé de réception ou par acte d'huissier). Si la personne emprunteuse ne rembourse toujours pas, la personne créancière peut, à l'appui de la reconnaissance de dette, engager notamment l'une des 2 démarches suivantes :

• pour une dette inférieure à 5 000 €, charger un commissaire de justice d'une procédure simplifiée de recouvrement des petites créances
• pour une dette dépassant 5 000 €, demander au juge une injonction de payer.

Pour en savoir plus : https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F2975